91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-10-23
查看443489005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎？每個位置是不是有檢測有無得感應器？如果2個都有就好辦了，用數據檢索指令比較方便。
樓主留言：
每個工位都有一個感應器，坐標也是固定的，如果4個工件取走一個，又加入一個新工件，用數據檢索指令還可以嗎？不太明白，還請指教

主站蜘蛛池模板： 综合一区| 亚洲黄v | 中文字幕一二三四区 | 黄色男女网站 | 免费黄色小说视频 | 中国精品久久 | 久久加久久 | 小视频在线免费观看 | 美女黄页网站 | 韩日av一区二区 | 亚洲手机在线观看 | 麻豆视频在线观看免费网站黄 | 中文字幕在线观看91 | 久久精品99国产精品日本 | 91人妻一区二区三区蜜臀 | 日日cao | 色欲AV无码精品一区二区久久 | 亚洲精品一区 | 波多野在线播放 | 亚洲精选国产 | 欧美一区二区国产 | 久久激情影院 | 91成人免费网站 | 中文字字幕在线中文乱码 | 偷偷操99 | 色综合久久88 | 东北毛片 | 人妻 校园 激情 另类 | jizz性欧美2 亚洲国产视频一区二区 | 国产乱淫av麻豆国产免费 | 另类激情视频 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 欧美三级自拍 | av爱爱| 亚洲黄色网络 | 尤物视频免费观看 | 91国产免费视频 | 久久久嫩草 | 91偷拍精品一区二区三区 | 欧美成人午夜 | 成人性毛片 | 幸福,触手可及 | 97超在线 | 狠狠操综合 | 国产精品888| 性色视频| 九一爱爱| 琪琪色影音先锋 | 毛片大全免费看 | 久久精品美女视频 | 免费a在线观看播放 | 尹人在线视频 | 欧美熟妇精品黑人巨大一二三区 | 欧美老司机 | 九九视频这里只有精品 | 国产高潮在线观看 | www..com色 | 国产毛片视频 | 一本视频 | 高清一区二区三区四区 | 97超碰网 | 春闺艳妇(h)高h产乳 | 少妇毛片视频 | 国产成人无码aa精品一区 | 岛国精品资源网站 | 国产成人在线网站 | 免费在线 | 中文字幕88 | 欧美日韩久久久久久 | xxx日本黄色 | 国产午夜一级 | 久久97视频| 91国自产精品中文字幕亚洲 | 国产污视频网站 | 饥渴少妇伦色诱公 | 欧美极品在线视频 | 毛片在线观看视频 | 国产日韩欧美一区 | 严厉高冷老师动漫播放 | 干美女少妇 | 少妇一级淫片免费放中国 | 91精品国自产在线偷拍蜜桃 | 微拍福利一区二区 | a级片在线视频 | 亚洲av色区一区二区三区 | 亚洲av激情无码专区在线播放 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 97在线公开视频 | 秋霞国产午夜精品免费视频 | 美女福利视频 | 欧美婷婷 | 538国产视频| 欧美顶级少妇做爰hd | 国产激情综合五月久久 | 欧美特级a| 天天综合天天色 | 秋霞黄色网| 神马久久av| 欧美三级 欧美一级 |