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qq492736513
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樓主  發表于: 2016-10-28 19:56
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有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2016-10-31 08:51
用坐標系統的轉變可以做
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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2樓  發表于: 2016-11-01 08:47
坐標的偏移，機器人學這本書里有算法
這個人很懶，什么也沒有留下！

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