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351326935
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-30 11:01
當我上電初始化后，讀取到接近開關(guān)信號，停止動作，
點擊啟動按鈕M3，開始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對不上，我設(shè)定是10圈，測試大大超過了
反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對不上
附件： 噴淋管移動裝置.rar (174 K) 下載次數(shù):51
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-02 09:20
不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機第一次啟動時一般都要自動增益學(xué)習(xí)，所有第一次的行程不準也正常，而且是越往后越準確。如果你要解決這樣的問題，除非加大電機功率、或者手動調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長的話應(yīng)該也可以解決，但行程又短、速度又快確實第一次會這樣。

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