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問(wèn)題: 在QD77MS4的設(shè)置工具中有基本參數(shù)設(shè)置,選擇齒輪齒條,有一個(gè)參數(shù)為齒輪徑樓主默認(rèn)為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現(xiàn)自己計(jì)算過(guò)程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數(shù)為28,
可得模數(shù)為2.5,
齒輪周長(zhǎng)=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機(jī)減速機(jī)比為10:1,
則可得電要轉(zhuǎn)一圈為21.98mm,
現(xiàn)通過(guò)軟件計(jì)算結(jié)果不一樣,不知道那里錯(cuò)了,求大神指點(diǎn),謝謝

首先，齒輪徑是分度圓直徑，直接填70mm，另外，計(jì)算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動(dòng)量并不是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈齒條的移動(dòng)量，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是配合的。
這里編碼器分辨率是131072，而計(jì)算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動(dòng)量并不是這個(gè)，假設(shè)實(shí)際上的每轉(zhuǎn)移動(dòng)量為Y，則
131072/Y=29751/3918404
另外，你的減速比應(yīng)該設(shè)反了。
關(guān)于每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)置可以參考下文：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd