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工控人家園 綜合討論 請教伺服電機(jī)控制方式，請高手指導(dǎo)！

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

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高手們：您們好
做一臺設(shè)備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好�。抗蚯蟠笊裰笇�(dǎo)！

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1樓發(fā)表于: 2016-12-09 11:09

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既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？

樓主留言：

真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺到有紙時(shí)，要求電機(jī)再傳送一定的距離停止，這個距離長度就是我說的定長

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2樓發(fā)表于: 2016-12-09 16:14

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沒檢測到紙前用PLSV 這個指令，當(dāng)檢測到有紙時(shí)，切換為DRVI 指令，在這個指令中你就可以設(shè)置你的定長了

樓主留言：

紙一直是在運(yùn)動的（伺服電機(jī)拖動的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中，伺服電機(jī)是不是會停止再啟動，看起來是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動��！用的是臺達(dá)dvp-40ES2plc。請指導(dǎo)一下，謝謝

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