2019亚洲天堂,国产真人毛片,日韩黄色精品

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)控制方式，請(qǐng)高手指導(dǎo)！

lxfeng168

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

全看 | 小中大

高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

dh0010

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-12-09 23:08

全看 | 小中大

這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實(shí)際仍有好幾種作法

樓主留言：

精度不高，就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長(zhǎng)停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(lxfeng168)

dh0010

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-12-10 21:53

全看 | 小中大

提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)控制方式，請(qǐng)高手指導(dǎo)！

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)