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我想問(wèn)下，使用三菱的絕對(duì)位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒(méi)有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖  和   脈沖加符號(hào)  形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時(shí)原點(diǎn)在中間，伺服會(huì)在原點(diǎn)左右走，所以會(huì)有正負(fù)脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個(gè)方向，不知咋個(gè)回事，但是方向Y4的線我肯定時(shí)接對(duì)了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒(méi)有問(wèn)題。


打官方客戶告訴我說(shuō)DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對(duì)比當(dāng)前值判斷移動(dòng)方向，可是我就是沒(méi)弄出來(lái)，郁悶啊！！


對(duì)了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式