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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺(tái)，兩臺(tái)走同步，庫(kù)卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺(tái)走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問(wèn)題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開(kāi)進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過(guò)一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問(wèn)題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。
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    buxiugang
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    1樓  發(fā)表于: 36天前
    西門(mén)子的網(wǎng)口與內(nèi)部電路是 電氣隔離的嗎
    或者上光纖收發(fā)器，徹底解決等電位問(wèn)題導(dǎo)致的干擾

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