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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-12-23 15:18
用步進電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內做相應動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進入死循環，謝謝
luopengluo
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1樓  發表于: 2016-12-25 12:32
只要開機走一次，原點回歸就可以，用相對定位和絕對定位都可以，只是每次行走的參考點不同，一直循環沒事，只是存儲器的值一直在增加，不會成死程序

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