91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒(méi)有問(wèn)題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問(wèn)題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長(zhǎng) 求助數(shù)據(jù)寄存器沒(méi)有問(wèn)題，上圖

就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問(wèn)題導(dǎo)致的？機(jī)械沒(méi)有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時(shí)間適當(dāng)加長(zhǎng)試試。