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我現(xiàn)在處于學(xué)習(xí)階段，概念要分清。一般電機(jī)控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線(xiàn)，三是直接把程序編到驅(qū)動(dòng)器里面，
但是我是我想問(wèn)，如果走總線(xiàn)他編電機(jī)運(yùn)行程序是編到plc上位機(jī)里，如果采用把程序下載到驅(qū)動(dòng)器里，那他里面的程序應(yīng)該
跟走總線(xiàn)的程序不一樣吧?  
  

還有一個(gè)問(wèn)題就是一般電機(jī)運(yùn)行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線(xiàn)和編程離線(xiàn)控制有沖突嗎？

你概念沒(méi)分清

伺服電機(jī)那種控制不是用脈沖驅(qū)動(dòng)的，本質(zhì)都是脈沖驅(qū)動(dòng)

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒(méi)辦法些程序，只能設(shè)置一定的參數(shù)

歐美的伺服驅(qū)動(dòng)器 如PARKER  AB的伺服驅(qū)動(dòng)器和放大器有的是集成的，帶程序功能，所以看直接寫(xiě)程序進(jìn)去


你先厘清基本概念吧