91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 五月婷婷中文 | 国产午夜精品一区二区三区 | 国产啊啊啊啊 | 精品国产无码一区二区三区 | 亚洲av无码乱码国产精品久久 | 精品国产污污免费网站入口 | 国产成人欧美 | 欧美一级色片 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 剧情av在线 | 精品人妻少妇AV无码专区 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 看黄色一级 | 国产av不卡一区二区 | 日韩一级黄色录像 | 国产精品美女久久久久av爽 | 欧美无遮挡 | 自拍偷拍第一页 | 免费中文视频 | 成人理论影院 | 精品人妻一区二区三 | 久久综合久久88 | 中国女人裸体乱淫 | 免费在线成人网 | 精品日韩在线 | 永久黄色网址 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 欧美性受xxxx黑人xyx性爽 | 五月六月丁香 | 日日操日日操 | 综合激情在线 | 免费黄色视屏 | 中文字幕影院 | 久久蜜臀 | 97影院| 91精品日韩 | 黄色小视频在线观看免费 | 国产久一 | 一级在线观看 | 大地资源高清播放在线观看 | 18国产免费视频 | 欧美一级网 | av日韩高清 | 亚洲精品成人无码 | 琪琪午夜伦理 | 秋霞一区 | 日韩一卡二卡三卡 | 免费在线国产 | 日本高清黄色 | 亚洲网站一区 | 久久久性 | 成人交性视频免费看 | 91在线精品一区二区 | 91网站在线看 | 摸摸摸bbb毛毛毛片 中文字幕一二三区 | 精品国产午夜 | 亚洲看| 欧美 日韩 视频 | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 日本色视 | 欧美黄色免费观看 | 成人激情在线 | 91av精品| 日韩欧美在线一区二区 | 日韩在线精品视频 | 精品国产区一区二 | 精品一区二区成人免费视频 | 日b视频在线观看 | 爱情岛亚洲论坛入口福利 | 中文字幕亚洲精品在线 | 人妻丰满熟妇av无码区hd | 一本到视频 | 福利视频在线 | 无码人妻久久一区二区三区 | 搞黄网站在线观看 | 亚洲天堂男人天堂 | av软件在线观看 | 岛国不卡 | 国产99在线 | 免费激情网站 | 老外黄色一级片 | 密桃av在线| 成人黄色免费观看 | 日韩高清一二三区 | 日本精品黄 | 丰满少妇在线观看bd | 午夜久久久久久 | 伊人精品久久 | 青青草综合视频 | 色先锋av资源 | sm捆绑调教视频 | 樱花视频在线观看 | 在线观看视频福利 | 爽天天天天天天天 | 日韩精选视频 | 国产露脸91国语对白 | 91精品在线免费 | 黑丝一区二区三区 | 国产精品xxx在线观看 | 人人妻人人澡人人爽 |