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kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
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描述：修改后
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原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e了還是我接線有問題？電機(jī)的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！
chenhanfu
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:29
PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

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