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kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園�？�
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
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描述：修改后
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原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝�。。�
niningtt
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1樓  發表于: 2017-03-09 14:24
前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置

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