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工控人家園 綜合討論 一個(gè)小問題

343012090

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樓主發(fā)表于: 2017-04-07 09:23

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各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

fengrunsheng

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1樓發(fā)表于: 2017-04-08 08:17

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引用
引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發(fā)表的一個(gè)小問題 :
各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

這種情況就不能用固定邏輯關(guān)系編程了
用隨機(jī)性邏輯關(guān)系寫
暫停按鈕任何時(shí)候都可能被按下
按下之后能發(fā)生什么要考慮周全

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