91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

謝謝1樓朋友，怎樣進行區域比較，高速計數器不知道什么時候清零

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開關一個確定有沒有工件 一個確定轉盤旋轉， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來計算行走距離，距離是指從光電開關開始為0位計算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨設定一個距離，到這個指定距離噴槍動作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發表的  :
三菱高速計數器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯條件就行了。

謝謝這位朋友， 復位高速計數器我明白，我覺得難點是高速計數器復位后，后面的工件已經走了的距離脈沖數就會清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個寄存器上，但如果轉盤上工件數量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級指令可以解決這個問題？


說明：光電開關為0位，1#工件設定距離范圍是D100 -D102,2#工件設定距離范圍是D104 -D106,3#工件設定距離范圍是D108 -D110,4#工件設定距離范圍是D112 -D114

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發表的  :
我看沒有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個工位數后移位一次標志位，同時計數器減去工位數，工位數值為一個工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個工位是否有瓶做相應動作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經走過的工位是否有瓶子呢？