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　請教各位　
如驅動器細分為4000，璇轉角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數是51.428/360*4000＝571.42，這個在程序里要怎么處理呢？
還是我的計算方法有誤，請大神指點下，謝謝！
　　　

分數沒關系，這種情況是不可避免的；如果是整數倍就那沒什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次運行前計算一次，可以大幅減少誤差，比如每次要走571.42個脈沖，那么第一走571個脈沖，第二次走571.42*2-當前值（571），第三次走571.42*3-當前值（1042），第四次走571.42*4-當前值，這樣誤差就很小，要注意的就是，長時間走，會超出32位，需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零，這個時候正好是整數脈沖，不會有誤差。