91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

就是先讓Z軸走到極限然后往反方向走幾個(gè)脈沖，求高人指導(dǎo)，我這樣怎么不可以呢？

可以實(shí)現(xiàn)的，你可以試試這樣做：
假設(shè)正向使能信號(hào)為w1.00，反向使能信號(hào)為w2.00，先使能 LD w1.00驅(qū)動(dòng)連續(xù)型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續(xù)型），驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個(gè)有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當(dāng)感應(yīng)到正極限1.02后，中止輸出，指令為L(zhǎng)D 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

然后你在加個(gè)LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)。

再來(lái)一句LD W2.00.    然后驅(qū)動(dòng)@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令，實(shí)現(xiàn)精確定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一個(gè)@INI #2  #0002  0   這樣一來(lái)當(dāng)前位置就被定義為原點(diǎn)了。（A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標(biāo)記，請(qǐng)根據(jù)你的PLC型號(hào)查找相應(yīng)的地址標(biāo)志）

D0=#0000       D1=#0000       定義了原點(diǎn)@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用絕對(duì)值定位了。