91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步運動控制；
輸入軸為增量型編碼器，分辨率：2500，4倍計數；
輸出軸采用凸輪曲線控制；
齒輪比 1:1；
單位：脈沖；
有幾個問題不是很明白；
1：凸輪曲線：比如輸入軸計數到達10000個脈沖，輸出軸是運行到對應的曲線脈沖數？還是按其他方式運行？
2：參數Pr:2 每轉脈沖數設置為 1 ，手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率：4194304，不明白為什么？
3：凸輪曲線行程是以輸入軸（INC編碼器）為標準嗎？

剛接觸運動控制，請各位大大賜教。謝謝！

樓主 我也在研究這個同步控制，能否請教下