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後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域，日前接了一組輸送帶的單

動(dòng)作為
啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：按下馬達(dá)ON，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)
暫停開(kāi)關(guān)：按下馬達(dá)OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶

目前碰到問(wèn)題是 sensor ON的時(shí)候 這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無(wú)法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，
程式就會(huì)無(wú)法精簡(jiǎn)，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

動(dòng)作流程：OP 放上料件 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) ，碰至后方sensor 停下，
等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會(huì)MISS)

簡(jiǎn)單示意圖





X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)
X12 為 暫停開(kāi)關(guān)接點(diǎn)
X13 為 緊急停止開(kāi)關(guān)接點(diǎn)

M105 為暫停訊號(hào) 暫停馬達(dá)輸出(Y4)
M110 是用來(lái)輸出馬達(dá)
M111 是物料取下后自動(dòng)啟動(dòng)
M112 是用來(lái)在馬達(dá)作動(dòng)下當(dāng)一個(gè)訊號(hào)開(kāi)關(guān)