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yangzhisang
桑
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉(zhuǎn)盤(pán)16工位控制：
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，有16個(gè)工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤(pán)只有一個(gè)上料位，上料位有一個(gè)傳感器，檢測(cè)有沒(méi)有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤(pán)每個(gè)工位有沒(méi)料；
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位，哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請(qǐng)各位幫忙��！謝謝�。∽詈盟上氯鑀LC

請(qǐng)各位提供下思路，最好PLC程序，
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
默認(rèn)你16個(gè)工位是等角度的，需要知道當(dāng)前位置在哪個(gè)工位，然后輸入的工位號(hào)碼和當(dāng)前工位號(hào)碼做減法，差值就是伺服走一個(gè)角度的脈沖倍數(shù)，根據(jù)差值的正負(fù)判斷旋轉(zhuǎn)方向，大體是這樣 不難的。
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