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yangzhisang
桑
級(jí)別: 探索解密
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PLC控制轉(zhuǎn)盤(pán)16工位控制: 1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),有16個(gè)工位,分別1#,2#--16#, 2、轉(zhuǎn)盤(pán)只有一個(gè)上料位,上料位有一個(gè)傳感器,檢測(cè)有沒(méi)有上料,并記錄轉(zhuǎn)盤(pán)每個(gè)工位有沒(méi)料; 3、觸摸屏上按哪個(gè)工位,哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位; 請(qǐng)各位幫忙!謝謝。∽詈盟上氯鑀LC 請(qǐng)各位提供下思路,最好PLC程序, [ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ] |
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dabanshuan
級(jí)別: 家園?
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默認(rèn)你16個(gè)工位是等角度的,需要知道當(dāng)前位置在哪個(gè)工位,然后輸入的工位號(hào)碼和當(dāng)前工位號(hào)碼做減法,差值就是伺服走一個(gè)角度的脈沖倍數(shù),根據(jù)差值的正負(fù)判斷旋轉(zhuǎn)方向,大體是這樣 不難的。 |
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