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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
silver
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:25
回完原點(diǎn)手動(dòng)JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據(jù)時(shí)機(jī)長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整）  2軸當(dāng)前位置相減時(shí)大于此值就等于是安全信號(hào)另外一個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)  如果小于就立刻停止2軸  當(dāng)然2軸速度一致

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