91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1485 個
工控威望: 1627 點
下載積分: 117445 分
在線時間: 633(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2026-01-10
查看luo76的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:49
2樓思路方案 ，按抓手的大小尺寸，在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點（4個防撞點），用絕對位置控制編程，要點： 安全點距離  安全點內(nèi)同一動作只能一個電機運行

主站蜘蛛池模板： 日本a在线| 久久男人天堂 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 男人的天堂av网 | 亚洲av无码片一区二区三区 | 麻豆精品一区二区三区 | 美女亚洲一区 | 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 | 欧美xxxxx高潮喷水麻豆 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 国产精品第三页 | 成人特级片| 国产羞羞| 91青青视频| 一本色道久久综合狠狠躁 | 精品国产九九九 | 久久精品免费在线 | 免费a网址| 精品一区二区三区电影 | 国产黄色在线免费观看 | 伊人一级片 | 一级黄色在线 | 亚洲奶汁xxxx哺乳期 | 亚洲精品另类 | 伊人天天综合 | 亚洲精品福利网站 | 97干视频| 亚洲一级免费毛片 | 亚洲黄色激情 | 17c国产精品一区二区 | 超碰最新在线 | 欧美女优视频 | 成人免费视频网址 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 超碰在线网址 | 伊人春色在线观看 | av在线播放一区二区三区 | 国产精品二区三区 | 国产三级午夜理伦三级 | 男女视频免费网站 | 天天操操操操 | 欧美另类v| 欧美性天天 | 一本一道人人妻人人妻αv 国产一区二区在线视频观看 | 国内精品久久久久久久 | 岛国一区二区 | 美国av一区二区 | 1区2区3区在线观看 久久久久高潮 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 日本三级午夜理伦三级三 | 青青成人 | 一级α片免费看刺激高潮视频 | 国产精品午夜在线观看 | 奇米在线视频 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 黄一区二区三区 | 我的大叔 | 久久精品日韩 | 91偷拍网| 亚洲女人毛片 | 日本骚少妇 | 欧美一级二级在线观看 | 亚洲毛片一区二区 | 永久免费视频网站 | 美女网站全黄 | www.狠狠| 美女午夜视频 | 国产成人片 | 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢 | 免费国产a| 欧美日韩一区二区在线观看 | 九九九久久久久 | 色先锋资源网 | 91网站免费视频 | 午夜在线小视频 | 人人爽视频| 青青草日本 | 永久在线观看 | 成人免费网站www网站高清 | 亚洲资源站 | 黄网站免费大全入口 | 最新国产网址 | 日韩麻豆视频 | 奇米四色在线视频 | 天天舔天天干 | 三级黄色免费网站 | 男人天堂视频网 | 牛牛视频在线观看 | 91在线无精精品白丝 | 插入综合网 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 亚洲视频播放 | 大尺度在线观看 | 老司机午夜免费精品视频 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 96看片| 久久综合九色综合欧美狠狠 | 自拍第二页 |