91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1257(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:48
基本上兩個電機速度要一致,兩個電機一定有現(xiàn)在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機設定一個安全相對座標值兩著只要進入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一色网 | www.色天使| 97久久人人 | 日本一区视频 | 97国产成人 | 一级a性色生活片久久无 | 国产91成人| 中文字幕人成乱码在线观看 | 麻豆av一区二区三区 | jizz欧洲| 欧美乱码精品一区二区三区 | 国产精品va无码一区二区三区 | youjizz韩国| 久久99精品久久久久久琪琪 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 成人777 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 日韩福利片 | 黄色顶级片| 女女互慰吃奶互揉调教捆绑 | 亚洲精品美女久久久 | 日韩欧美二区 | 中日韩在线观看视频 | 67194成人 | h在线| 亚洲清纯唯美 | 亚洲午夜精品福利 | 狂野欧美性猛交xxxx | 91丨porny丨成人蝌蚪 | 先锋影音av中文字幕 | 肉大捧一进一出免费视频 | 欧美性色网站 | 成人免费影片 | av在线不卡一区 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 久久网一区 | 欧美色图在线观看 | 精品国产无码一区二区三区 | 一卡二卡在线 | 日本无遮羞调教打屁股网站 | 国产精品激情偷乱一区二区∴ | 一区免费视频 | 精品人妻一区二区三区四区久久 | 99视频一区 | 三区四区 | 永久免费无码av网站在线观看 | 波多野结衣在线免费观看视频 | 成人激情久久 | 乱h伦h女h在线视频 欧美一区 | 九九热精品视频在线 | 波多在线视频 | 国产成人久久 | 黄色免费在线观看网站 | 欧美一级色片 | 成人动漫一区 | 成人在线观看免费 | 女人的天堂网站 | 欧美怡春院 | 中文字幕在线观看免费视频 | 亚洲精品18p | 午夜aaa | 久久久久久久黄色片 | 在线免费观看欧美大片 | 久草一本| 国产一级大片 | av免费网站在线观看 | 成人手机在线播放 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 久久机热这里只有精品 | 中国美女乱淫免费看视频 | 国产精品久久综合青草亚洲AV | 超能一家人电影免费喜剧在线观看 | 欧美黑人啪啪 | 成人一二三区 | 澳门一级黄色片 | а中文在线天堂 | 在线看的av | 国产福利免费观看 | 欧美成人h版在线观看 | 久操久热| 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 国产女人呻吟高潮抽搐声 | 国产又粗又黄又爽的视频 | 五月激情婷婷综合 | 欧美日韩性生活视频 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 国产免费久久精品国产传媒 | 欧美精品99久久久 | 国产精品高清无码在线观看 | 日韩精品视频中文字幕 | 最近中文字幕 | 中文字幕在线视频网站 | 少妇在线播放 | 韩日在线 | 香蕉视频在线免费播放 | 姐姐的秘密韩剧免费观看全集中文 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 天天干天 | 亚洲一级黄色片 |