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手上有一臺(tái)MR-J2S的三菱驅(qū)動(dòng)器， 通電報(bào)警AL24，處理了3天了，目前還是這樣，高人指點(diǎn)下思路，還可以往哪方面去查。
我的檢測(cè)過(guò)程
1：外圍肯定沒有問題，有好的驅(qū)動(dòng)，替換了就可以轉(zhuǎn)。
2：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電路檢測(cè)光耦，包括檢測(cè)電路周邊測(cè)試沒問題。
3：模塊驅(qū)動(dòng)電路給信號(hào)測(cè)試，6路正常。
4：模塊用儀器檢測(cè)沒問題，后來(lái)直接換了一個(gè)。
5：恢復(fù)出廠設(shè)置
以上方式處理后通電還是AL24 又把電源所有電容換了一圈，還是不行，實(shí)在沒有辦法了。

希望有經(jīng)驗(yàn)，或者遇到過(guò)同樣問題的工程師，指點(diǎn)交流一下。

原機(jī)器的IGBT沒問題，測(cè)試儀觸發(fā)檢測(cè)過(guò)了，后來(lái)不放心，直接換了個(gè)新的，還是一樣的故障。