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rockss
汕頭羅克自動化
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-04 10:28
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  1.貝加萊PCC系統(tǒng)配置

  該控制系統(tǒng)采用上、下位機管理控制方式,上位機采用功能強大的PROVIT-2000系列工控機,10.4寸LCD顯示器,全中文操作界面;下位機采用高性能可編程計算機控制器PCC-2003系列,定型臺、牽引切割機分別采用CAN總線擴展模塊;以B&R溫度模塊配以PID溫控軟件取代傳統(tǒng)的溫控表;以RS485總線通信方式控制3臺富士變頻器。該控制系統(tǒng)在人機界面上可對全線集中監(jiān)控;牽引機可在主機、定型臺、牽引機3地控制調(diào)節(jié),極大地方便了機組統(tǒng)調(diào)生產(chǎn);以完全數(shù)字通信方式控制變頻器,可實現(xiàn)全線同步精確調(diào)速;高精度控溫,具備加熱區(qū)電流監(jiān)測與顯示;自動故障報警與隨機幫助功能;整個系統(tǒng)配置與控制功能達到國際領(lǐng)先水平。

  2.機器智能化

  2.1軟件的開發(fā)

  B&R的PCC控制器采用分時多任務(wù)操作系統(tǒng),因此可將控制要求分成多個任務(wù)(task)并且在一個掃描周期內(nèi)同時執(zhí)行;Windows下編程環(huán)境AutomatonStudio支持標準的C、Basic、梯形圖、指令表、順序結(jié)構(gòu)圖等6種標準的開發(fā)語言;根據(jù)需要可以在同一個項目中采用多種語言進行編程。同時,編程環(huán)境中包含豐富的函數(shù)庫及功能塊(Functionblock),大大減輕了開發(fā)人員的工作量。

  在本套控制系統(tǒng)中PCC的軟件開發(fā),我們主要采用了以C語言為主,梯形圖為輔的編程方式。由于分時多任務(wù)的實現(xiàn),我們把控制要求分為如下幾個部分:

  (1)溫度控制(C語言)使用PIDxh函數(shù),可以控制無限路溫度調(diào)節(jié)。在該系統(tǒng)中,一般控制10到12路溫控。由于采用的是C語言,我們可以動態(tài)的定義當前有幾路溫控。

  (2)變頻器通訊控制(C語言)使用FrameDriver編寫與富士變頻器的通訊協(xié)議。實際上,由于FrameDriver是一個自由通訊協(xié)議,可以在任何串行接口上(如RS232,RS485/422,TTY等)編寫任何品牌的變頻器通訊協(xié)議;同樣,這一點也適用于帶有通訊接口的智能儀表。

  (3)輔機控制(梯形圖)控制切割機,牽引機,真空臺等機械裝置的運動。(4)數(shù)據(jù)塊控制(C語言)存儲各種系統(tǒng)參數(shù)。

  (5)故障檢測及報警(C語言)檢測運行中的故障,對機械進行保護,并提供多種報警模式。

  上位機的編程采用VB語言。VB為可視化編程語言,有大量的控件可以使用,因此可以很容易的開發(fā)出如趨勢圖般的人機界面。上、下位機的通訊依賴于B&RPVI協(xié)議。B&R提供一個通訊控件PVIControl.ocx。只需將該控件插入到VB程序中,在Form上生成該控件的實例并定義變量對應(yīng)表,便可訪問PCC中所有的變量。由于工廠管理上的要求,需要記錄生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù),如參量,當班號,報警記錄,電機電流,加熱電流等趨勢,并要將上述數(shù)據(jù)保存幾個月,因此,我們采用了由Access生成的mdb數(shù)據(jù)庫并通過ODBC進行讀寫。該數(shù)據(jù)庫可隨時調(diào)用并生成報表以供生產(chǎn)廠家分析使用。

  2.2智能化的實現(xiàn)

  對于控制系統(tǒng)的智能化,表現(xiàn)在以下幾個方面:(1)自適應(yīng)功能擠出機的控制需要多種參數(shù)(如溫度設(shè)定,轉(zhuǎn)速設(shè)定等),并對控制效果起到?jīng)Q定性作用。這些參數(shù)的設(shè)置往往需要熟練操作人員的積累經(jīng)驗。因此,我們在軟件中采用自學習功能,可以自動或手動記錄下不同時段、不同原料、不同模具下系統(tǒng)所需要的參數(shù),存放于PCC的數(shù)據(jù)模塊中并可以隨時調(diào)用;也可以通過手動設(shè)定來自動完成從加熱到保溫到擠出的控制。由于擠出機的加熱或冷卻方式多樣化(如用加熱線圈或是芯溫加熱,風冷或是油冷),普通溫控表或PID調(diào)節(jié)器難以進行準確溫控;而B&R公司智能溫度PIDxh軟件可以自動計算出不同溫控所需要的PID參數(shù),使溫度控制精確到±1℃。

  (2)故障檢測及報警功能

  在正常生產(chǎn)過程中,如果遇到故障,需要及時處理。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法顯示故障原因,因而維修起來困難。而在該系統(tǒng)中,一切都顯得非常容易。擠出機中的報警大致分為:溫度報警,變頻器或電機報警,機械動作報警。由于溫控采用的是軟件集中控制,因此可以直接在人機界面上顯示實際溫度和設(shè)定溫度從而對超溫或低溫進行報警;同時控制系統(tǒng)對每一路的加熱單元都進行監(jiān)視,以隨時報告加熱的異常狀態(tài)。變頻器的控制是采用RS485總線方式,因此可以直接讀取變頻器故障時的報警狀態(tài)并可在人機界面上直接復位。同時,通過限位開關(guān)或者觸點亦可判斷定型臺、牽引切割機等機械上的故障。所有的報警都可以加以記錄保存以便日后查看,并可以根據(jù)故障等級對系統(tǒng)自動做出不同的響應(yīng)。所以,一旦發(fā)生故障,操作人員即可從人機界面中查詢故障原因并立即處理。

  (3)自我保護功能

  為了使擠出機能安全運行,需要對其進行全方面的保護。典型的,在溫度達不到設(shè)定值,并且保溫時間不夠的話,禁止主螺桿啟動。

  (4)分級管理功能人機界面中,通過代號和密碼可以使不同的操作對象有不同的操作權(quán)限,并記錄下操作者的行為。因此,工人的操作權(quán)限與技術(shù)人員的不同,而生產(chǎn)廠家可能有更高一級的權(quán)限。這樣做的好處是減小人為干擾,防止誤操作帶來不必要的麻煩并可對操作者進行管理。

  (5)遠程診斷與網(wǎng)絡(luò)功能(可選)為了及時為最終用戶提供技術(shù)支持,B&RPCC可以通過電話線及Modem進行遠程在線診斷并給出相應(yīng)的解決方案。隨著生產(chǎn)的規(guī)模化,許多客戶需要對多臺擠出機進行網(wǎng)絡(luò)管理并進行遠程控制。而B&RPCC允許通過以太網(wǎng)與計算機相連并能在辦公室的終端計算機上讀取各條線的當前狀態(tài)甚至能直接控制生產(chǎn)線,實現(xiàn)管控一體化。

  (6)數(shù)據(jù)庫功能由于采用了工控機,因此可以記錄數(shù)據(jù)參數(shù),自動生成數(shù)據(jù)報表并可通過網(wǎng)絡(luò)進行匯總,強化生產(chǎn)管理。

  (7)操作簡易

  雖然該控制系統(tǒng)具有如此強大的功能,但是人性化界面設(shè)計,合理的按鍵布局以及豐富在線幫助,使得操作非常容易。

  3.結(jié)論

  對比傳統(tǒng)的PLC,要想實現(xiàn)上述的各種功能,非常困難。而該系統(tǒng)憑借B&RPCC技術(shù)上的領(lǐng)先以及福田公司在塑機行業(yè)中多年的經(jīng)驗,使得該控制系統(tǒng)能在較短的時間內(nèi)開發(fā)成功,該系統(tǒng)不僅在控制功能和控制精度上達到國際領(lǐng)先水平,更在管理智能化方面領(lǐng)先一步,為異型材生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)工廠自動化提供了條件。

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