91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定,如果間距足夠長,可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標,但如果第一個貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了,這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢?
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產(chǎn)品,用大于這個數(shù)的計時器循環(huán)使用
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-24 14:43
引用
引用第14樓nealleong于2017-08-24 11:15發(fā)表的  :


先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢?

我的想法是這樣的,傳感器觸發(fā)到第一個貼標位置的時候,先把當前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標位置開始的相應(yīng)脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中,當當前脈沖量D2-D1=S(傳感器與貼標機構(gòu)的距離,換算為脈沖量),貼標機構(gòu)給一個貼標位置貼標,同時把從第二個貼標位置開始的相應(yīng)脈沖位通過移位讀出到D30,貼標機構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S,就進行貼標
.......

用棧指令,傳感器觸發(fā)直接存當前脈沖量D2加貼標位置間距量S(當然脈沖量不可能無限大,到一定值要清零,超過最大值要換算一下再存),即D2+S存入棧。當棧里有數(shù)據(jù)(可以用指針判斷)且預(yù)檢測位置D1為零時,以先入先出取出棧數(shù)據(jù)到D1,當D2=D1時觸發(fā)貼標,然后清零D1。這樣做的話就算中間缺料了也不會有影響。
或者移位加變址也是可以的。
以上為個人看法,如有錯誤望指出
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ

主站蜘蛛池模板: 97人人在线| 日韩一区高清 | 国产激情精品一区二区三区 | 国产一区二区三区免费视频 | 亚洲图片欧美视频 | 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 黄网av | 欧美日韩一区精品 | 日本无遮羞调教打屁股网站 | 在线观看一区二区三区四区 | 国产18p | 国产在线观看免费视频软件 | 亚洲色图在线播放 | 亚洲精品喷潮一区二区三区 | 初高中福利视频网站 | 欧洲精品一区二区三区 | 无码播放一区二区三区 | 国产精品久久久久影院老司 | 在线午夜 | 最新av| 黄网站在线免费看 | 色福利hd写真video | 美国性生活大片 | 久久久久久久久久影视 | 国产探花一区二区三区 | 高h校园不许穿内裤h调教 | 在线播放91灌醉迷j高跟美女 | 欧美亚洲91 | 91国内在线视频 | 神马影院一区二区三区 | 国产微拍一区 | 亚洲欧洲久久久 | 日本伦理一区二区三区 | 影音先锋国产 | 干夜夜| 亚洲一区精品视频 | 色久天堂| 中文字幕日产乱码中 | 久久国产影视 | 麻豆视频在线观看 | 69久久精品无码一区二区 | 午夜小视频网站 | 男人天堂av在线播放 | 国产调教在线 | 亚洲玖玖玖 | 中文字幕伦理 | 狠狠操狠狠爱 | а√天堂8资源中文在线 | 日本久久久久久久久久 | 波多野结衣视频免费在线观看 | 日韩影院一区二区 | 99国产精品免费 | 亚洲黄色在线观看 | 精品资源成人 | 蜜桃色一区二区三区 | 帮我拍拍漫画全集免费观看 | 国产精品久久久久久久 | 午夜影院在线看 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 一区二区三区日韩在线 | 亚洲人人爽 | 亚洲人成人| 白浆影院| 亚洲天堂资源 | 国产黄色片视频 | 天天操综合网 | 日批视屏 | 亚洲国产精品成人 | chinese国产精品| 日韩激情av | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 欧美成人午夜电影 | 国产日韩精品在线 | 亚洲色图插插插 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 国产综合日韩 | 国产一区二区电影 | 欧美视频在线观看一区二区 | 亚洲一二三四在线 | ass东方小嫩模pics | 性中国古装videossex | 原神女裸体看个够无遮挡 | 国产精久久一区二区三区 | 亚洲av无码乱码在线观看性色 | 在线中文字幕视频 | 麻豆免费网站 | 中文字幕在线视频播放 | 日韩视频在线免费 | 美女扒开腿让男生桶 | 黑鬼巨鞭白妞冒白浆 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | jizz欧美性20| 国产高清视频在线观看 | 99久热 | 少妇被爽到高潮动态图 | 免费观看一级一片 | 亚洲福利二区 | 免费无码一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲 |