91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

最近一個項目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時候，由工位的機械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？

模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺也沒問題，覺得這個流程還沒有必要。