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有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話(huà)怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么

有錢(qián)-買(mǎi)機(jī)器人同廠(chǎng)牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠(chǎng)內(nèi)都搞過(guò)
但老話(huà)一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯