91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面，定位完成信號(hào)跟零速度輸出信號(hào)是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測(cè)伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達(dá)，但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動(dòng)很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時(shí)候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達(dá)，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個(gè)差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電極信號(hào)的模塊，通過判斷伺服編碼器來檢測(cè)伺服電機(jī)是否停止？

轉(zhuǎn)矩模式 是上位機(jī)給到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小 來改變電機(jī)在負(fù)載時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 如果電機(jī)是空轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩肯定很小 而且達(dá)不到你設(shè)定的值 轉(zhuǎn)矩模式一般用于收放卷的設(shè)備 你監(jiān)視的是實(shí)際轉(zhuǎn)矩  跟你輸入的轉(zhuǎn)矩是兩碼事