又紧又大又爽精品一区二区,久草毛片,丝袜综合网

工控人家園 程序樣例 步進馬達的plc控制

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

樓主發表于: 2008-07-01 12:22

全看 | 小中大

經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題，在這里我舉個最簡單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。

步進電機的步距角為1.8度，驅動器有細分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進電機旋轉一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實際位置
D204：實際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ；將差值送到D204
SET Y2 ；如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ；將差值送到D204
RST Y2 ；如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202 ；設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0 ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ；所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ；脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了，希望對大家有一定的啟發，沒有上機調試，應該是沒什么問題了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!

下載積分:+1(方茂興)

下載積分:+2(limiju) 大哥，工件的實際位置通 ..

下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!

下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!

下載積分:+2(wonder) 支持原創!

下載積分:+1(wsir123) 打字這么多，辛苦！

學習工控最好的網站http://www.jt-zhenqiu.com/bbs/?u=36778