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臺(tái)達(dá)B2伺服，參數(shù)設(shè)置P2-30=1  P4-5設(shè)置100，進(jìn)入JOG模式，按方向鍵沒反應(yīng)，查編碼器線好的，伺服CN2插口過(guò)來(lái)的線方形插口7號(hào)8號(hào)兩個(gè)腳有5V電壓，重新上電報(bào)警AL048，有時(shí)報(bào)警AL009，
把參數(shù)P2-08調(diào)到10，參數(shù)初始化后重新上電還是不行這樣，后又報(bào)警013，電機(jī)線相位也換過(guò)，今晚和下班回去再看看
哪位師傅幫我分析下怎么回事？參數(shù)也是按照說(shuō)明書調(diào)的