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我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

正反轉(zhuǎn)極限和回原點(diǎn)方向有沒有設(shè)置錯(cuò)誤，
程序的回原點(diǎn)優(yōu)先級順序，
注意PLC的掃描時(shí)間
檢查程序吧，
以前遇到過類似的，就是程序錯(cuò)了，不夠完美
修改程序后才可以的