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樓主  發表于: 2017-11-23 15:16
剛接觸伺服，什么都不懂。現要求：
電機使能——慢慢轉動，直到傳感器接受信號后——電機轉動22圈——使能放掉，
求梯形圖和注釋.....
謝謝��！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-11-25 13:44
一般不玩轉多少圈。這種搞法。玩轉圈的用DD直驅電機。普通搞法。要么位置控制，速度控制。扭矩控制。轉圈又是什么梗。如果說練習的話。拿位置控制來就可以了。
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