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請問一下各位，
如果機(jī)器正在自動運(yùn)行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài)，

引用

引用第1樓libin520于2017-12-03 09:35發(fā)表的  :
這是最基本的問題。延時報警。彈窗。點停止。找到該操作畫面。先手動把汽缸返回。排除故障源。點開始。即可接著剛才的動作繼續(xù)運(yùn)行。

如果那個氣缸自動時已經(jīng)置位了，手動返回氣缸需要將它復(fù)位，
如果這樣子，手動和自動來控制它只要一個輔助繼電器或者直接控制這個輸出繼電器，手自動用一個輔助繼電器來接通這個輸出點，這樣子好嗎？

看來我問到了一個核心問題，

引用

引用第5樓1421448580于2017-12-03 10:45發(fā)表的  :
沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡單 程序上可能要加不少東西

請教 一下你們怎么寫這個程序？

引用

引用第9樓jxx001于2017-12-03 13:59發(fā)表的  :
每一步動作都添加同一暫停點，有問題點暫停則保持當(dāng)前自動模式的所有動作狀態(tài)，切換手動，單控某氣缸，處理完把某氣缸的動作調(diào)整到自動時狀態(tài)，切換成自動，程序繼續(xù)按循環(huán)步驟走

單控氣缸時，用到的輔助繼電器和自動控制這個氣缸用到的輔助繼電器是一個嗎