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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 17:36
各位大神，機器是收復卷設備，由2個伺服電機控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？
lqc2856
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-02 10:43
中間沒有牽引軸嗎？收卷卷徑大基本都有錐度張力。放卷 一般用張力控制器+磁粉制動器，收卷用伺服或者變頻器+張力反饋，我一般用轉矩模式

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