91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
yl_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 303 點
下載積分: 10527 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2026-01-11
查看yl_pan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-23 10:52
這個不需要插補吧！直接扭就行了啊  

主站蜘蛛池模板： 激情拍拍 | a毛片在线免费观看 | 十八禁一区二区三区 | 亚洲23p | 欧美三级网站在线观看 | 日本特级黄色大片 | 风流少妇按摩来高潮 | 亚洲黄色大全 | 黄色片一区二区三区 | 91禁在线动漫 | 91精品啪在线观看国产 | 和漂亮岳做爰3中文字幕 | 涩涩97 | 伦理片一区二区三区 | 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区 | 久久国产99 | 亚洲精品免费观看 | 欧美一区三区 | 亚洲视频在线播放免费 | 97成人在线 | 精品久久久久中文慕人妻 | 日韩av专区 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 99久久精品一区二区成人 | 久久成人综合 | 中文免费视频 | 精品无码黑人又粗又大又长 | 波多野结衣在线播放 | 日日干,夜夜操 | 日韩精品一区三区 | 亚洲色图网友自拍 | 免费看黄色网 | 伊人超碰 | 国产色av | 伊人青青久 | 尤物国产在线 | 日韩美女av在线 | 国产精品视频网 | 另类小说亚洲色图 | 日韩高清一级 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 欧美日韩在线网站 | 中文字幕在线精品 | 久久三区 | 中文字字幕 | 草碰在线 | 国产一级淫片免费 | 色综合五月天 | 日日夜夜天天综合 | 色站综合 | 扒下小娇妻的内裤打屁股 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 暖暖免费观看日本版 | 亚洲黄色在线观看 | 久久伊人在| 午夜久久久久久 | 午夜精品偷拍 | 精品视频站长推荐 | 色诱av手机版 | 一级性生活免费视频 | 中文字幕亚洲区 | 精品福利一区二区 | 成人自拍网 | 欧美高清大白屁股ass18 | 久草热在线 | 一二三区在线 | 日日夜夜精品视频 | 国产精品第一页在线观看 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 新97超碰| caoporn视频在线 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 国产一区二区免费电影 | 男生吃小头头的视频 | 欧美freesex黑人又粗又大 | 国产黄大片 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 久久亚洲精选 | 精品国产一区二区三 | 日韩最新 | 久久女人天堂 | 精品国产乱码久久久久久108 | 国产精品1区 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 91丨国产丨白丝 | 五月天青青草 | 香蕉影院在线观看 | 免费麻豆国产一区二区三区四区 | 欧美成人免费在线视频 | 国产黄色片在线 | 国产精品黄色片 | 久久午夜福利电影 | 伊人激情网 | 国产强伦人妻毛片 | 国产精品ⅴa有声小说 | 超碰97免费 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 在线激情网站 | 亚洲一区电影 |