91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

物料輸送的編程思路求大神們指點。
出倉點8個，每個倉出來的貨物不一定一樣，種類假設有2種。入倉點有兩個點，每個倉對應一種貨物分別可以存放10個貨物后需要換車。
我的思路是通過觸控屏幕對8個出倉點進行數字選擇定義貨物種類。選擇1就是A，選擇2就是B。把數字1和2分別寫入其對應的寄存器比如d0-d7，當貨物從某個倉位出倉后，用比對命令判斷對應寄存器的數字是否等與1或者2，并激活相對應的M1 M2。根據激活的是M1還是M2的區別，移動到甲倉或者乙倉。
貨物入倉后，在各自寄存器d8（甲） d9（乙）寫入數量1（這個好像應該使用計數器吧。）當數字累加等于10的時候激活換車繼電器M3（甲倉） M4（乙倉），同時激活輸出Y10聲光報警。如果沒有換車程序就無法運行。按下對應的換車按鈕x0 x1后d8 d9數據清零。

請你先把要實現的功能寫清楚，再根據功能需求寫出編程思路，這樣只寫編程思路，別人沒辦法幫你分析。