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學者來
Never give up dreams
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-23 22:17
關于伺服回原點的一些疑問:1# 原點回歸在接線是接3個信號 (兩個極限和原點信號) 原點帶dog搜索是幾個信號 3個還是4個???
                                                    2#那種找原點準確點,一般都是負值 是否要用絕對指令走完這一步???
                                                    3#回原點兩種指令找到的是機械原點還是程序中的原點?????
                                                    4#在位置控制模式下 回原點找不到位的話 下面用絕對指令好 還是相對指令好?????

哪位大神可以給一個回原點的程序?qū)W習一下嗎  最好三菱的  ,準確的找到原點的程序  !!!!!!謝謝
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    michael.guan
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    1樓  發(fā)表于: 2018-05-24 08:51
    1# 帶dog點的原點復歸時,有的PLC要求是3個(CW限、CCW限和dog),但多數(shù)PLC都要求是4個(CW、CCW、dog和原點),起始dog點就是原點接近點,使用帶dog點的原點復歸時,一般是當dog點傳感器檢測到檢知片之后開始減速,然后到原點時停,像三菱Q系的QD75的定位單元的話,一般是設dog后多少距離是原點位;
    2# 如果是使用常規(guī)的原點復歸的話,多數(shù)PLC都帶有原點中間方式,就是檢知片會在傳感器兩側(cè)移動2次,檢測出檢知片寬度,然后計算出檢知片中點的位置,再低速移動到檢知片中點的位置,并給當前位置值清零;目前很多PLC都帶有初始位置設定功能,并可以根據(jù)需要設定是否自動返回初始位置,如果選擇自動返回,當伺服原點復歸完成后,會自動移載到設定的初始位置坐標,這個功能起始主要是為了在整機(伺服/步進模組較多時)原點復歸時,各模組之間避讓用的;
    3# 一般的脈沖控制方式的定位單元進行原點復歸的話,主要是返回軟件原點,即指示會將對位單元的當前坐標清零,不過目前很多PLC的定位單元都有編碼器清零輸出,把它和伺服的編碼器清零輸入連接后,就可以清除伺服編碼器的當前脈沖值,也就實現(xiàn)了返回機械原點的功能;或者是使用總線式定位單元,并用絕對值式編碼器伺服,也可以解決返回機械原點的功能;
    4# 實際應用中出現(xiàn)原點不到位的幾率很低,一旦發(fā)生原點找不到位的情況時,會嚴重影響伺服/步進模組的定位精度,所以當出現(xiàn)原點不到位的情況時,必須要排查原因,否則在設備運行時難免會發(fā)生不該有的機械碰撞等故障。
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    2樓  發(fā)表于: 2018-05-24 09:34
    引用
    引用第4樓東敏123于2018-05-24 09:15發(fā)表的  :
    請教一下樓上,如果直接用fx系列plc自帶的脈沖輸出控制伺服,是不是不需要機械原點傳感器,如果是運動過程中伺服斷電增量式編碼器斷電也不受影響?是靠plc記住自己發(fā)過的脈沖數(shù),然后返回到原來的位置嗎?這點有點不太清楚,麻煩指導


    原點傳感器是必須要加的,雖然有些PLC在斷電之后是可以將當前脈沖值保存的,但是在斷電之后很難保證沒有人為的動過伺服/步進模組,導致實際的機械位置發(fā)生變化。
    在運動伺服控制系統(tǒng)中,dog點可以不用(除了個別定位單元只有dog輸入沒有原點輸入),但是原點信號是必須要有的。
    另外,在對運動伺服進行控制時,如果系統(tǒng)斷電,不管使用的是增量式編碼器還是絕對式編碼器,當系統(tǒng)重新上電之后的第一件事,就是要對伺服進行原點復歸。
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