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樓主  發表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構上面裝一個光電開關,在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復雜啊!只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
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1樓  發表于: 2018-06-11 17:17
小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當前的位置在哪。
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2樓  發表于: 2018-06-12 13:49
引用
引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發表的  :
貌似是大車載著小車左右移動,到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎

對,正確
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3樓  發表于: 2018-06-12 13:50
引用
引用第4樓二當家的于2018-06-12 09:12發表的  :
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個通道都有一個小車,還是小車可以在這幾個通道進給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車,因為大車要帶著小車左右走。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個小車一個大車。。。
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4樓  發表于: 2018-06-13 13:48
引用
引用第18樓dgamen于2018-06-13 11:27發表的  :
1:大、小車用電池作電源,各自自帶變頻器(通信模式)+電機+編碼器+無線從站模塊;
2:固定或手持控制箱(控制器+無線模塊主站+觸摸屏);
3:設定大、小車在A點為零點(編碼器當前值清零);
4:設定大車A、B、C、D四點坐標、正轉及反轉減速范圍和到位范圍;
5:設定小車1、2、3、A(停在大車上面位置)、4、5、6七點坐標、正轉及反轉減速范圍和到位范圍;
.......

你這個硬件方案跟我想的一樣,小車是直流電池供電,每次回到大車,大車就給小車充電。大車可以用變頻器。小車只能用直流電機+直流控制器(有沒有更好的東西?)小車上自帶有1200,大車上也有一個1200。中控室有個1500作為主站+觸摸屏  跟兩個1200無線通訊。用編碼器做比較的話,好像用絕對模式好做些。你提這個方案應該可以
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5樓  發表于: 2018-06-13 13:51
引用
引用第15樓好久不見啦于2018-06-12 21:49發表的  :
用接近開關或光電
以西門子plc為例,
1,i0.1–0.4為大車位置A,B,C,D4個輸入點,i1.1–1.6為小車位置輸入點(4個開關并聯),
2,用M中間繼電器區,作給定地址。
3,大車優先級高于小車。
.......

加減速啊哥,想想

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