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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

建議你檢查一下機(jī)械結(jié)構(gòu)，看是否是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松脫等現(xiàn)象，另外，看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。