旋轉(zhuǎn)編碼器分增量型和絕對型兩種，增量型就是編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，輸出多少個脈沖，但這個值只有在編碼器電源得電之后才會有，斷電再得電時，會重新記錄，而不是繼續(xù)記錄；絕對型編碼器，顧名思義，其輸出的值是絕對值，即不論編碼器是否得電，當(dāng)把編碼器旋轉(zhuǎn)至某一位置時，其都會記錄當(dāng)前位置，當(dāng)編碼器得電后，可以直接讀取編碼器的當(dāng)前位置。
絕對值編碼器又分為單圈編碼器和多圈編碼器之分，單圈編碼器是指編碼器只能記錄一圈(360°)范圍內(nèi)的位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的位置大于1圈時，編碼器會指記錄當(dāng)前的角度位置，而不會記錄當(dāng)前的圈數(shù)；多圈編碼器除能記錄當(dāng)前的角度位置外，還能記錄當(dāng)前的圈數(shù)。
編碼器中的主要電氣元件其實就是一個高頻響應(yīng)的U形光電開關(guān)和一個碼盤(刻有透光柵孔的圓盤)，編碼器的參數(shù)中有一項是XXXppr(XXX代表的是數(shù)字)，其意思就是編碼器碼盤上有多少個透光柵孔。其工作原理是當(dāng)編碼器得電后，光電開關(guān)開始工作，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時，碼盤上的透光柵孔會使光電開關(guān)的發(fā)光側(cè)的光透過碼盤，照射到收光側(cè)，此時光電開關(guān)會識別為ON，而當(dāng)透光柵孔轉(zhuǎn)過光電開關(guān)的位置時，光電開關(guān)發(fā)出的光線被碼盤上不透光的位置遮擋，此時光電開關(guān)便為OFF。
增量型編碼器是直接把光電開關(guān)的信號進(jìn)行了輸出，最多會對輸出的電壓值進(jìn)行轉(zhuǎn)換或?qū)⒐怆婇_關(guān)的集電極信號轉(zhuǎn)換為差分信號。
絕對型編碼器的輸出分為2種，一種是I/O線編碼輸出的，分為二進(jìn)制輸出型和格雷碼輸出型，是通過多根輸出線的ON/OFF順序來輸出其當(dāng)前的角度位置的，這種編碼器的內(nèi)部有多個光電開關(guān)，碼盤上的柵孔是根據(jù)不同的角度位置按一定的規(guī)律排列的柵孔組，每組由若干個大小、位置不同的柵孔組成，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到位置時，光電開關(guān)會根據(jù)當(dāng)前位置的柵孔的排列順序進(jìn)行輸出，外部控制器(PLC等)根據(jù)二進(jìn)制碼或格雷碼算法以及編碼器的輸出信號來計算編碼器的當(dāng)前位置；另外一種是通過通訊輸出編碼器的當(dāng)前位置的，這種的適用于多圈絕對編碼器，其輸出值分為角度值和圈數(shù)值，其基本原理和增量型編碼器相似，只是在輸出時，會先將光電開關(guān)的輸出信號經(jīng)過一些存儲芯片等元器件進(jìn)行存儲、轉(zhuǎn)換，使其能夠一直保存編碼器的當(dāng)前位置。
PLC和編碼器連接時，分幾種情況，一種是小型PLC和增量型編碼器連接，這種時候，要選擇使用集電極型編碼器，輸出類型根據(jù)PLC的輸入類型決定，增量型編碼器的輸出引腳一般分為A、B、Z三相，A、B為計數(shù)相，Z為周復(fù)位相，即編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈Z會有一次輸出，PLC中的Z相輸入是對高速計數(shù)器清零用的，所以一般不用接，只要接A、B就可以了；另外一種情況是高速計數(shù)模塊和增量型編碼器連接，由于現(xiàn)在很多高速計數(shù)模塊支持差分輸入模式，所以可以選用差分（也稱為線驅(qū)動）型增量編碼器，當(dāng)然具體選擇差分型的還是增量型的，還是要看高速計數(shù)模塊的輸入類型；再一種是PLC與二進(jìn)制或格雷碼絕對值型編碼器連接，這種情況下，PLC的整個一個數(shù)字量輸入通道都要與編碼器連接，而且要按順序，0點接編碼器的0點輸出，以此類推，然后根據(jù)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令或格雷碼轉(zhuǎn)換指令進(jìn)行換算；最后就是通過通訊形式與編碼器進(jìn)行連接了，這種方式是最簡單的，只要通訊線和電源線沒錯，通訊程序沒問題，讀到編碼器的當(dāng)前位置肯定就沒問題了。
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