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關(guān)于伺服控制, 初學(xué)者很困惑的是如何設(shè)置 電子齒輪比. 本文下面通俗講解一下.

兩個(gè)關(guān)鍵的參數(shù).

電子齒輪分子,  通常是編碼器分辨率, 查伺服手冊(cè)可獲得.
電子齒輪分母, 和你要求的精度和機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān).

下面步入正題,如果設(shè)電子齒輪分母.

舉例說(shuō)明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉(zhuǎn)一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪設(shè)1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走的實(shí)際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪設(shè)100.

有不明白的可留言.

討論下mm/s大家都是怎么計(jì)算的。