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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟


往事如風
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1樓  發表于: 2018-08-19 16:44
結構也是問題，我這個桁架就是伺服直接驅動（無減速機），而且是通過連接桿實現雙同步行走（同步帶），一開始常規速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數調整也能有好的表現
樓主留言：
可以具體說說，修改了哪些參數嗎
[ 此帖被往事如風在2018-08-19 16:51重新編輯 ]
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附件： 不抖動.rar (1616 K) 下載次數:40
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之

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