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樓主  發表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~
lugua1
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1樓  發表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊，其實本質上和搜索原點是一樣的，精度不會差。當有外物阻擋時，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。    

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