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公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

檢查機構(gòu)看看是否有松動打滑，檢查脈沖線路是否有問題出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象