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工控人家園 綜合討論 松下伺服驅動器，A6

rw覺醒ai

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樓主發表于: 2018-10-17 18:18

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松個PLC控制兩松下伺服直線插補。可正常運行，但是回零時 (回零單獨回零)，停止的時候會有撞擊一樣的聲音。但是沒撞到。同時停止時驅動器也有繼電器動作的聲音，另外的驅動器就沒有這情況？

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1樓發表于: 2018-10-18 21:46

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引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-10-18 17:45發表的 :
歸零速度慢點試試

試過的，一樣，會不會是用了插補的原因？運行是沒這情況的，只有運行回零點程序有

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2樓發表于: 2018-10-24 20:52

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引用
引用第3樓secgo于2018-10-22 13:43發表的 :
理論上插補和歸零是獨立的啊

聽說松下PLC執行ORG指令會出現BUG，某些輸出點會通斷一下，可能剛好伺服ON接到了這些點上，不知道是不是這樣

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3樓發表于: 2018-10-27 08:30

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已確認就是松下PLC執行ORG指令會出現BUG

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