91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1，軸2，2個物理軸要實現同步運動，如何進行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入，實現同步控制。這種方法，軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點，讓它跟隨性更快一點。

方案2：設定1個虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入，從而實現兩軸同步運動。這種辦法，軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-27 14:04
我印象有支持兩軸同步輸出的東西
樓主留言：
你是指什么？伺服驅動還是上位機？

主站蜘蛛池模板： 色七七亚洲 | 中出视频在线观看 | 爱射网 | jjzz在线| 一二三区av | 就要操就要日 | 四虎午夜影院 | 国产精品熟女久久久久久 | 波多野结衣 久久 | 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 天堂在线8| 久久神马影院 | 精品人妻二区中文字幕 | 99久久国产精 | 国产成人久久久 | 91最新地址永久入口 | 国产一区二区三区在线 | 亚洲天堂精品视频 | 美女洗澡隐私免费网站 | www.狠狠爱| 夜夜爽天天操 | 韩国精品av | 日韩欧美理论片 | 91精品国产99久久久久久红楼 | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 成人免费视频网址 | 麻豆影视| 国产精品午夜福利视频234区 | 免费古装一级淫片潘金莲 | 最新毛片网 | 精品网站999 | 57pao国产精品一区 | 中国一级特黄毛片 | 国产精品二区在线观看 | 免费成人黄色 | 国产叼嘿视频在线观看 | 在线观看日韩精品 | 国产激情网 | 高清福利视频 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 欧美日韩卡一卡二 | 午夜精品福利在线 | 日韩久久久久久久久久 | 男人天堂一区二区 | 免费不卡的av | 精品在线观看视频 | 色呦呦在线观看视频 | 日本五十路在线 | 青青草青娱乐 | 国产黄色片在线播放 | 另类性姿势bbwbbw | 久久日本视频 | 一级h片| 久久久久成人精品无码 | 日本aa大片 | 在线高清av | 午夜整容室 | 性生活视频网站 | 日韩美一级片 | 美丽的姑娘观看在线播放 | 天天插日日干 | 欧美午夜在线视频 | 爱看av在线 | 亚洲无码精品在线观看 | 欧美专区亚洲专区 | www.国产免费 | 91精品国产综合久久久久久 | 日韩中文字幕久久 | 67194成人 | av资源共享 | 欧美激情图片 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 日韩毛片基地 | 久久精品久久精品久久 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 偷啪自啪 | 国产精品免费在线 | 超碰2019| 夜夜操影视 | 天堂网在线中文 | 免费污片在线观看 | 毛片在线免费视频 | 久久精品久久久久久 | 在线观看理论片 | 日韩一级片在线播放 | 欧美第一页在线 | 毛片无遮挡 | 国产无码精品在线播放 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 亚洲人成在线免费观看 | 下面一进一出好爽视频 | ass东方小嫩模pics | 国产毛片久久 | 男女免费视频网站 | 久久丝袜视频 | 色wwwwww| 麻豆精品国产传媒av绿帽社 | 欧美黑人性xxx猛交 伊人成长网 |