91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的  :
你所說(shuō)的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問(wèn)題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過(guò)快，加上掃描周期太長(zhǎng)，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問(wèn)題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問(wèn)題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。