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設備是一個普通帶制動電機帶一個轉(zhuǎn)臺，以前是變頻控制，按啟動就一直轉(zhuǎn)，按停止到光電開關(guān)后，制動抱住定位，變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺速度
現(xiàn)在客戶非要伺服控制，換伺服電機，最近看了下伺服，
這個指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機一直轉(zhuǎn)，修改D0來修改速度，到光電開關(guān)之后斷開這個指令就停止了，是這樣嗎？
這樣也不用原點可以嗎?

看你設備剛剛開機的時候要不要回原點a